內容摘要：配備ABB集成力控技術(shù)的機器人能根據觸覺(jué)傳感器的實(shí)時(shí)回饋應對制造中的不確定因素，靈敏度堪比人手，編程時(shí)間也可縮短多達70%。“與‘ABB集成視覺(jué)’之類(lèi)的視覺(jué)引導技術(shù)相結合，ABB集成力控技術(shù)將使機器人釋放無(wú)窮潛能，在過(guò)去只能依賴(lài)熟練工的作業(yè)環(huán)節中充分發(fā)揮自動(dòng)化的優(yōu)勢。

關(guān)鍵詞： ABB 集成力控傳感器

配備ABB集成力控技術(shù)的機器人能根據觸覺(jué)傳感器的實(shí)時(shí)回饋應對制造中的不確定因素，靈敏度堪比人手，編程時(shí)間也可縮短多達70%。

無(wú)論是在機加工領(lǐng)域，還是小零件組裝行業(yè)，廠(chǎng)家無(wú)不渴求能靈活操作工件與工裝的機械“巧手”。制造過(guò)程中一些微小變化可能關(guān)系到產(chǎn)品的成功與失敗。為解決這一難題，ABB成功開(kāi)發(fā)了讓機器人變得更“聰明”的集成力控技術(shù)。配備該技術(shù)的機器人能根據外部實(shí)時(shí)回饋信號應對制造過(guò)程中的細微變化，像人類(lèi)一樣拿捏易碎物品或執行精密作業(yè)。

ABB力控傳感器與ABB軟硬件無(wú)縫集成，提供過(guò)載保護和EMC保護，防護等級達到IP65；采用緊湊化、輕量化設計，是高精度機器人應用的理想之選。ABB提供3種集成式傳感器，兼容IRB140到IRB6700的大部分工業(yè)機器人。傳感器容量范圍為165N/15Nm至2500N/400Nm。

“集成力控技術(shù)將傳統機器人自動(dòng)化的應用范圍拓展到了以往無(wú)法企及的領(lǐng)域。”ABB產(chǎn)品經(jīng)理AndreasEriksson指出，“與昂貴的剛性自動(dòng)化相比，配備集成式傳感器的機器人解決方案成本更低，靈活性卻更強。”

傳統機器人解決方案都是以預先編定的路徑與速度實(shí)施運行控制；而ABB集成力控機器人能針對環(huán)境變化隨時(shí)作出回應，并根據力傳感器的回饋信號調整其程控路徑或速度。以前只能仰仗熟練工和高級剛性自動(dòng)化設備的復雜作業(yè)，如今已能全面實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化。

“與‘ABB集成視覺(jué)’之類(lèi)的視覺(jué)引導技術(shù)相結合，ABB集成力控技術(shù)將使機器人釋放無(wú)窮潛能，在過(guò)去只能依賴(lài)熟練工的作業(yè)環(huán)節中充分發(fā)揮自動(dòng)化的優(yōu)勢。”Eriksson補充道。

所有ABB機器人產(chǎn)品均由ABB機器人部遍布全球53個(gè)國家的100多個(gè)銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)提供全方位技術(shù)支持。

來(lái)源: ABB集團